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Mécanique analytique, exercice 4 double pendule, 6 - YouTube
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PENDULES & MOUVEMENTS PENDULAIRES, Pendule multiple - Encyclopædia  Universalis
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Pendule double — Wikipédia
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25. formalisme de Lagrange: exemple du pendule double - YouTube
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Mécanique analytique, exercice 4, double pendule, 1 - YouTube
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